安川關節式（shì）機器人 GP25設（shè）計

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量（liàng）³		2.0kVA